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一、黑色金属、钢和有色金属
在介绍钢的分类之前先简单介绍一下黑色金属、钢材钢与有色金属的基本概念。
1、黑色金属是指铁和铁的合金。如钢、生铁、铁合金、铸铁等。钢和生铁都是以铁钢材为基础，以碳为主要添加元素的合金，统称为铁碳合金。
生铁是指把铁矿石放到高炉中冶炼而成的产品，主要用来炼钢和钢材制造铸件。 把铸造生铁放在熔铁炉中熔炼，即得到铸铁(液状)，把液状铸铁浇铸成铸件钢材，这种铸铁叫铸铁件。
铁合金是由铁与硅、锰、铬、钛等元素组成的合金，铁合金是炼钢的原料之一，在钢材炼钢时做钢的脱氧剂和合金元素添加剂用。
2、把炼钢用生铁放到炼钢炉内按一定工艺熔炼，即得到钢。钢的产品有钢锭、连铸坯和直钢材接铸成各种钢铸件等。通常所讲的钢，一般是指轧制成各种钢材的钢。钢材钢属于黑色金属但钢不完全等于黑色金属。
3、钢材有色金属又称非铁金属，指除黑色金属外的金属和合金，如铜、锡、铅、锌、铝以及黄铜、青铜、铝合金和轴承合金等。另外在工业上还采用铬、镍、锰、钼、钴钢材、钒、钨、钛等，这些金属主要用作合金附加物，以改善金属的性能，其中钨、钢材钛、钼等多用以生产刀具用的硬质合金。以上这些有色金属都称为工业用金属，钢材此外还有贵重金属：铂、金、银等和稀有金属，包括放射性的铀、镭等钢材。
精密钢管生产方式：
(2)半连续和连续拔管。各种直线式拔管机都是间歇工作的，拔完一根管后需等待小车返回才能拔下一根管。因此研究出半连续和连续式拔管。半连续冷拔管有两种形式。一种是采用双移动拔管小车(图4)，拔管小车固定在运动链上，并沿具有一定形状的导轨运行。上层的拔管小车把前一根管子拔出后，下层的拔管小车到达中心架前并夹住后一根管进行拔制。另一种是拔制时移动双拔管模的半连续拔管机
连续式拔管机有履带式的(图6)和双小车往复运动式的。履带式拔管机由前端装有拔管模的几个机架组成。机架上下两侧都装有环链，环链轴上装着履带节，用来压紧管子强迫送入拔管模。这种连续式拔管机可进行无芯棒和长芯棒拔制，与普通拔管机相比可提高产量3倍；存在的问题是在无芯棒拔制时易产生纵向壁厚不均，使用固定模阻力大、能耗高、产品表面质量较差以及脱棒困难。此外还有双小车往复运动的连续拔管，用于无芯棒拔制，见连焊连拔精密管。
